Бизнес Журнал:
rus

Лучшие в беспилотной науке

icon
18:33; 03 июля 2024 года
Илья Ходаковский, Михаил Гиндин

© Илья Ходаковский, Михаил Гиндин

Студенты и преподаватели Тульского государственного университета – в числе победителей Всероссийских конкурсов научных работ молодых учёных по теории управления и её приложениям в 2024 году.

Конкурс проводит Институт проблем управления имени В.А. Трапезникова Российской академии наук. Его цель – отметить индивидуальные научные работы молодых учёных, то есть студентов, аспирантов, кандидатов наук в возрасте до 35 лет, докторов наук в возрасте до 40 лет, вносящие значительный вклад в теорию управления и её приложения. Экспертизу работ проводят с привлечением ведущих учёных ИПУ РАН – больше сорока докторов и кандидатов технических, физико-математических и экономических наук.

Представители ТулГУ ежегодно участвуют и побеждают в конкурсе. В 2024 году лучшей студенческой работой стал дипломный проект выпускницы направления «Системы управления летательным аппаратами» Института высокоточных систем имени В.П. Грязева Кристины Окиной – «Создание системы управления группой беспилотных летательных аппаратов». Специальным дипломом отмечен научный руководитель студентки, старший научный сотрудник лаборатории цифровых систем управления сложными динамическими объектами Андрей Владимирович Козырь. В номинации среди преподавателей вузов диплома удостоен младший научный сотрудник той же лаборатории Эдуард Альбертович Гейс – проект «Организация формаций в робототехнических роевых системах методом квазитеплового движения». Также диплом участника вручили студенту первого курса магистратуры ТулГУ по направлению «Мехатроника и робототехника» Сергею Ромадову за проект «Синтез управления групповой воздушной транспортировкой гибкого груза».

Проект Э.А. Гейса – результат реализации проекта Тульской инженерной школы «Интеллектуальные оборонные системы». Теоретические исследования специалист провёл за счёт гранта Российского научного фонда, сейчас идут испытания. Создан алгоритм управления роевыми системами в робототехнике и новый метод организации и управления такими системами.

- Я предложил специальную нелинейную функцию взаимодействия агентов, а также кусочно-линейную функцию, обеспечивающую устойчивость роевой формации агентов, - уточнил научный сотрудник.

В дипломном проекте Кристина Окина рассмотрела современные методы управления многоагентной системой.

- Представлена реализация гибридного метода, объединяющего метод потенциального поля, поведенческий метод квазитеплового движения и метод лидер-агент для управления группой летательных аппаратов, - объяснила выпускница. Она также использовала для своей работы возможности лаборатории цифровых систем управления сложными динамическими объектами Тульской инженерной школы.

Работа Сергея Ромадова направлена на оптимизацию системы управления летательными аппаратами, перевозящими гибкий груз.

– Используя модели Эйлера-Бернулли и Тимошенко для описания упругих колебаний, я разработал простой алгоритм управления, учитывающий неоднородность груза, - рассказал он. – Этот метод позволит описать динамику движения груза и использовать регулятор на основе системы линейных матричных неравенств для достижения желаемых характеристик и обеспечения робастности системы. Работа проведена в рамках госзадания Минобрнауки России.

Автор Текста: Дмитрий Литвинов

Реклама
erid: LjN8K4NU8
https://tulsu.ru/

Большинство лидеров стран ЕС выступили в поддержку создания трибунала для руководства РФ

Под эгидой Совета Европы планируется создание специального трибунала, будет «судить руководство России». В поддержку создания соответствующего органа выступили лидеры 20 из 27 стран ЕС.

09 мая 16:17

Путин: Мы никогда не согласимся с попытками оправдать палачей и оболгать подлинных победителей

Россия помнит уроки Второй мировой войны и никогда не согласится с попытками исказить историю, с попытками оправдать палачей и оболгать подлинных победителей. Об этом заявил российский президент Владимир Путин, открывая парад Победы на Красной площади.

09 мая 10:39

Путин и Мадуро подписали договор о стратегическом партнёрстве между Россией и Венесуэлой

В Большом Кремлёвском дворце состоялась торжественная церемония подписания договора о стратегическом партнёрстве между Россией и Венесуэлой. Подобные соглашения у нашей страны подписаны только с Ираном и КНДР.

07 мая 19:26